一种空气处理单元的故障检测和反馈控制集成设计方法

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摘     要：本发明提供了一种空气处理单元的故障检测和反馈控制集成设计方法，属于暖通空调故障诊断技术领域。解决了暖通空调系统阀门卡死，传感器故障下的不能实时故障诊断的问题。其技术方案为：首先，建立暖通空调重要子系统空气处理单元的状态空间模型并构建降阶观测器；其次，基于状态估计和输出反馈给出一种输出估计方法从而生成残差并用于故障检测；最后，基于已有的降阶观测器和输出估计，构建包含状态反馈、输出反馈和残差反馈三者联合的镇定控制器。本发明的有益效果为：本发明基于降阶观测器的空气处理单元反馈控制和故障检测集成设计，实现了反馈控制和故障检测的集成设计，该框架具有在线计算量小和故障检测便捷等优点。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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