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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202011322219.5 | 专利名称: | 一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动蛇形臂机器人 |
申请日: | 2020-11-23 | 申请/专利权人 | 长沙理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 湖南省长沙市天心区万家丽南路2段960号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J9/06分类检索 机器人专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2021-02-26 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN112405508A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动蛇形臂机器人,包括近端构节、远端构节、驱动丝和驱动装置,其中近端构节包括具有第一转动副和第二转动副的近端关节,第一转动副的转动轴线与近端基座盘的端面重合,第二转动副的转动轴线与近端末端盘的端面重合;远端构节包括具有第三转动副和第四转动副的远端关节,第三转动副的转动轴线与远端基座盘的端面重合,第四转动副的转动轴线与远端末端盘的端面重合,通过驱动装置控制各个驱动丝的伸长或缩短,从而控制丝驱动蛇形臂机器人的弯曲,在弯曲过程中实现了弯曲运动的解耦,可有效简化机器人运动学和降低控制难度。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |