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| 专利/申请号： | CN202011322219.5 | 专利名称： | 一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动蛇形臂机器人 |
| 申请日： | 2020-11-23 | 申请/专利权人 | 长沙理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省长沙市天心区万家丽南路2段960号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/06分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-02-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112405508A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动蛇形臂机器人，包括近端构节、远端构节、驱动丝和驱动装置，其中近端构节包括具有第一转动副和第二转动副的近端关节，第一转动副的转动轴线与近端基座盘的端面重合，第二转动副的转动轴线与近端末端盘的端面重合；远端构节包括具有第三转动副和第四转动副的远端关节，第三转动副的转动轴线与远端基座盘的端面重合，第四转动副的转动轴线与远端末端盘的端面重合，通过驱动装置控制各个驱动丝的伸长或缩短，从而控制丝驱动蛇形臂机器人的弯曲，在弯曲过程中实现了弯曲运动的解耦，可有效简化机器人运动学和降低控制难度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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