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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202011322209.1 | 专利名称: | 一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动构节 |
申请日: | 2020-11-23 | 申请/专利权人 | 长沙理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 湖南省长沙市天心区万家丽南路2段960号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J9/06分类检索 机器人专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2021-02-12 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN112356016A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动构节,包括至少两个首尾相连的丝驱动关节、串联各个丝驱动关节的第一丝和第二丝;所述丝驱动关节包括基座盘、连杆和末端盘,所述基座盘与所述连杆连接并形成第一转动副,所述第一转动副的转动轴线与所述基座盘的端面重合;所述末端盘与所述连杆连接并形成第二转动副,所述第二转动副的转动轴线与所述末端盘的端面重合;所述第一丝依次穿过各个丝驱动关节并驱动第二转动副转动,所述第二丝依次穿过各个丝驱动关节并驱动第一转动副转动。该丝驱动构节能够实现在两个自由度上的弯曲解耦运动,可有效简化机器人运动学和降低控制难度。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |