发明专利已授权

车辆的控制方法、系统和车辆

📄 申请号：CN201910173144.X 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2019-03-07

公开号

CN109849917A

公开日

2019-06-07

申请人

赣州源瑞机械设计研究有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_18

IPC 分类号

B60W30_18 , B60W30_09 ,

技术画像

所属领域

控制方法车辆控制自动控制系统车辆电子系统控制方法

应用场景

车辆控制, 智能驾驶, 汽车安全, 整车控制

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摘要

本发明公开了一种车辆的控制方法、系统和车辆。控制方法包括以下步骤：检测前车信息和环境信息；根据前车信息和环境信息判断是否需要变道和/或减速；如果是，则进一步根据车辆当前的行驶车道的车道信息、前车信息和环境信息控制车辆变道和/或减速。本发明的车辆的控制方法可以实现安全变更车道，从而避免交通事故的发生，提高行车效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250606

?? 专利权的转移：

20200728

✅ 授权

20191015

⏳ 专利申请权的转移：

20190702

?? 实质审查的生效：

20190607

📄 公开

碰碰车的控制方法、系统及碰碰车

当前第 / 件

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