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| 专利/申请号： | CN202422396741.8 | 专利名称： | 一种工业机器人夹具 |
| 申请日： | 2024-09-30 | 申请/专利权人 | 韩磊 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 北京市石景山区模式口西里57栋3门602号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/02分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2025-08-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN223251690U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型涉及夹具技术领域，且公开了一种工业机器人夹具，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有固定安装架，所述固定安装架的顶部固定安装有气缸一，所述固定板的底部设置有变距夹持机构，所述变距夹持机构的正面与背部均设置有快装安爪机构。该工业机器人夹具，通过设置的变距夹持机构，在使用过程中，利用设置的气缸二，能够使转动连接架带动转轴转动，使得固定夹爪能够将物品抓取，通过双向螺纹杆的传动，能够使两个移动块分别带动两侧的夹持组件向外侧移动，进而能够增大夹持的范围，避免了更换较宽的物品时，需要更换夹具的繁琐，减少了操作的时间，保证了生产效率，实现了根据物品的宽度调节夹具的间距的功能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/22 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023227610477 | 【实用新型】一种真空吸附抓取机构 | 2025/08/14 |
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