发明专利已授权

一种履带式桃子采集装置

📄 申请号：CN201911131623.1 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2019-11-19

公开号

CN110682972B

公开日

2024-10-25

申请人

辽宁科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_065

IPC 分类号

B62D55_065 , A01D46_24 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械果实采摘装置履带行走机构

应用场景

水果采摘, 桃子采收, 农业机械化, 果园作业, 农产品收获

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摘要

本发明涉及一种履带式桃子采集装置，包括机械爪机构、机械臂机构、车体整理机构、履带轮行走机构，机械爪机构摘取桃子后，放入车体整理机构排列收集于包装托盘内；机械臂机构连接在车体整理机构的顶部，机械爪机构连接在机械臂机构的上端，履带轮行走机构设置在车体整理机构的底部。本设备运用在农业生产中，其可以大幅度地节省了人力，减轻劳动强度，适应各种复杂地形环境，提高采集效率。具有应用前景广阔、实用性强的优势。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动存取书籍书架

当前第 / 件

一种具有光/热三重形状记忆星型聚合物及其制备方法（需要二次变更）

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_065)

B62D55_00 B62D55_02 B62D55_04 B62D55_06 B62D55_065 B62D55_07 B62D55_075 B62D55_08 B62D55_084 B62D55_088 B62D55_092 B62D55_10 B62D55_108 B62D55_116 B62D55_12 B62D55_125 B62D55_14 B62D55_15 B62D55_18 B62D55_20 B62D55_24 B62D55_26 B62D55_28 B62D55_30 B62D55_32 覆盖25个领域

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