发明专利已授权

一种机器人视觉特征规划轨迹的伺服跟踪加速收敛方法

Name: 一种机器人视觉特征规划轨迹的伺服跟踪加速收敛方法
Brand: 湖南师范大学
SKU: 2020101431255
Price: 22450.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010143125.5 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2020-03-04

公开号

CN111283683B

公开日

2022-02-01

申请人

湖南师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

机器人视觉机器人控制视觉伺服自动控制系统机器人视觉

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人视觉引导, 精密装配, 自动化产线

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摘要

本发明公开了一种机器人视觉特征规划轨迹的伺服跟踪加速收敛方法，包括以下步骤：S101，建立视觉特征轨迹规划模型，获得特定规划轨迹；S102，均匀分割参变量，进行分段视觉伺服跟踪；S103，定义跟踪产生的最大位移误差与最大旋转误差；S104，最大位移误差约束下，最小化跟踪收敛总时长。本发明通过定义跟踪误差，设置轨迹插值，进行多参数优化，达到紧密跟踪获得全局收敛的同时，尽可能地缩减跟踪收敛时长，提升视觉伺服系统面对动态目标与环境的自适应能力。

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当前标价为 22450.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220201

✅ 授权

20200710

?? 实质审查的生效：

20200616

📄 公开

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当前第 / 件

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¥22450.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：213 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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