一种电动汽车永磁轮毂电机能量复合控制器的构造方法

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摘     要：本发明公开一种电动汽车永磁轮毂电机能量复合控制器的构造方法，由永磁轮毂电机、温度测量模块和转速与电角度计算模块构成复合被控对象，将PARK变换模块、CLARK变换模块以及PWM逆变器模块依次串联构成复合逆变器控制模块，由温度给定模块、热量计算模块以及依次串联的热量调控模块、热量PI调节模块和电流变换模块构成智能热量控制模块，由磁链观测模块、坐标变换模块、转矩误差计算模块、参考转矩计算模块、转矩估计模块、目标转矩给定模块、PI调节模块、相位角更新模块以及电流变换模块共同构成复合温控转矩模块，对轮毂电机本身温度测量来反馈调整电机运行状态，复合温控转矩模块与热量控制模块联合调控，实现温度和转矩控制。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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