一种夹持稳定的机械手

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摘     要：本实用新型公开了一种夹持稳定的机械手，包括机械臂，所述机械臂顶部设有底板，所述底板表面设有机械手本体，所述底板侧面固定连接侧板，所述侧板表面设有夹持板，所述夹持板侧面固定连接连接杆，所述夹持板表面固定连接夹持块，所述侧板侧面固定连接第一安装板，所述底板侧面固定连接第二安装板。该一种夹持稳定的机械手，通过在机械臂顶部增设有底板，底板表面增设有机械手本体，侧板侧面安装第一安装板，底板侧面安装第二安装板，当需要使用该机械手时，将侧板通过第一安装板和第二安装板安装在底板侧面，当机械手本体进行夹持时，机械手本体通过连接杆带动夹持板移动，使得夹持块对物体进行夹持，使得其夹持面积更大，夹持起来更加稳定。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/07/22	授权