一种机械手的抓取结构

著 录 项 目：

摘     要：本申请涉及机械手领域，且公开了一种机械手的抓取结构，包括底板，底板上方设有旋转组件，旋转组件上方设有第一机械臂，第一机械臂上放射有第二机械臂，第二机械臂上方设有连接机构，连接机构一侧设有安装机构，安装机构内部设有驱动机构，驱动机构包括液压杆，液压杆的输出端固定设有安装柱，安装柱上开设有若干组均匀分布的滑槽，安装柱外侧设有夹持机构，夹持机构包括第一斜杆和第二斜杆。本申请通过设置液压杆，液压杆的输出端设置安装柱，安装柱上设置滑槽，通过夹持机构中的第一斜杆和第二斜杆的相互配合，仅仅通过液压杆的伸长和缩短便能对各个夹片之间的距离进行同步调整，方便快捷，大大提高了工作效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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