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| 专利/申请号： | CN202322225623.6 | 专利名称： | 一种机械手的抓取结构 |
| 申请日： | 2023-08-18 | 申请/专利权人 | 安徽省劲达实业有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 安徽省合肥市肥西县严店工业聚集区解放路 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-12-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220261048U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 71 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本申请涉及机械手领域，且公开了一种机械手的抓取结构，包括底板，底板上方设有旋转组件，旋转组件上方设有第一机械臂，第一机械臂上放射有第二机械臂，第二机械臂上方设有连接机构，连接机构一侧设有安装机构，安装机构内部设有驱动机构，驱动机构包括液压杆，液压杆的输出端固定设有安装柱，安装柱上开设有若干组均匀分布的滑槽，安装柱外侧设有夹持机构，夹持机构包括第一斜杆和第二斜杆。本申请通过设置液压杆，液压杆的输出端设置安装柱，安装柱上设置滑槽，通过夹持机构中的第一斜杆和第二斜杆的相互配合，仅仅通过液压杆的伸长和缩短便能对各个夹片之间的距离进行同步调整，方便快捷，大大提高了工作效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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