发明专利已授权

基于卫星和视觉融合的导航偏差感知及其信息获取方法

📄 申请号：CN202110085495.2 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-01-22

公开号

CN112684483B

公开日

2024-02-06

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_45

IPC 分类号

G01S19_45 , G01S19_37 ,

技术画像

所属领域

信息获取多源融合导航视觉导航卫星导航信息获取

应用场景

自动驾驶, 无人机导航, 机器人定位, 智能交通, 测绘与地理信息

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摘要

本发明涉及导航技术领域。目的是提出一种基于卫星和视觉融合的导航偏差感知系统及其信息获取方法，以提高数据综合利用率以及导航偏差信息获取的精度和可靠性。技术方案是：基于卫星和视觉融合的导航偏差感知系统，其特征在于：该系统包括用于接收卫星信号的卫星天线、处理卫星数据的接收机、用于采集图像的相机以及用于图像处理和信息融合的控制器；所述卫星接收机上设有接收云基站信号的无线模块；所述卫星接收机连接两个卫星天线；所述控制器分别连接卫星接收机与相机。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240206

✅ 授权

20210507

?? 实质审查的生效：

20210420

📄 公开

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