发明专利已授权

基于行星运动和万向变速的可调水筛式摇青方法及摇青机

Name: 基于行星运动和万向变速的可调水筛式摇青方法及摇青机
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2021100121504
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110012150.4 📄 发布日：2026/10/21

著录项目信息

申请日

2021-01-06

公开号

CN112753785A

公开日

2021-05-07

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H57_08

IPC 分类号

A23F3_06 , H02K7_116 , F16H57_023 , F16H57_08 , F16H57_021 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

茶叶加工, 乌龙茶制作, 制茶设备

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摘要

本发明公开了基于行星运动和万向变速的可调水筛式摇青方法及摇青机。设计一种能实现变速且能同时自转与公转的仿人工摇青机已成迫切需求。本发明通过驱动行星轮系传动机构的主轴，主轴带动传动机构下箱体和传动机构上箱体同步转动，使得行星轮与太阳轮啮合传动；由于行星轮绕主轴做公转运动，同时绕从动轴做自转运动，从而带动从动轴同时做自转和公转；从动轴再经十字万向节带动连接杆，连接杆带动可调式摇篮夹紧机构和摇篮同步转动，摇篮既做以球轴承球心为顶点的锥面摆动，又做自转运动，摇篮自转转速被限定在45r/min～75r/min范围内并时刻变化；茶叶在摇篮内进行三维运动，茶叶之间相对摩擦。本发明提高了茶叶摇青效率和质量。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231110

✅ 授权

20210525

?? 实质审查的生效：

20210507

📄 公开

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