发明专利已授权

基于模拟退火粒子群算法的滑模自抗扰控制方法及系统

📄 申请号：CN202011334943.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-11-24

公开号

CN112532131B

公开日

2024-11-12

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_14 , H02P21_18 , H02P21_22 , H02P25_022 , H02P25_026 , H02P27_08 , H02P27_12 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统智能优化算法滑模自抗扰控制粒子群算法控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 运动控制, 过程控制, 机器人控制

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摘要

本发明公开了一种基于模拟退火粒子群算法的滑模自抗扰控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：建立永磁直线同步电机的速度环二阶自抗扰模型；结合双幂次趋近律和快速趋近律，并得到改进快速双幂次趋近律；基于所述改进快速双幂次趋近律和自抗扰控制，得到二阶速度环改进滑模自抗扰控制器；基于模拟退火粒子群算法优化所述二阶速度环改进滑模自抗扰控制器的参数，解决了现有技术中PMLSM的滑模控制中存在抖振、自抗扰控制的参数数量众多调节困难且抗外界扰动性能较差的技术问题，实现了达到使控制器在保持原自抗扰控制器特点的同时又使待调参数的数量减少并能在切换时平滑过渡，同时具有较好的恢复性能和抗扰动能力的有益效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241112

✅ 授权

20221028

?? 实质审查的生效：

20210319

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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