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| 专利/申请号： | CN202011334943.X | 专利名称： | 基于模拟退火粒子群算法的滑模自抗扰控制方法及系统 |
| 申请日： | 2020-11-24 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02P21/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112532131B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 29 | 所属领域： | 计算机软件 粒子群算法专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于模拟退火粒子群算法的滑模自抗扰控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：建立永磁直线同步电机的速度环二阶自抗扰模型；结合双幂次趋近律和快速趋近律，并得到改进快速双幂次趋近律；基于所述改进快速双幂次趋近律和自抗扰控制，得到二阶速度环改进滑模自抗扰控制器；基于模拟退火粒子群算法优化所述二阶速度环改进滑模自抗扰控制器的参数，解决了现有技术中PMLSM的滑模控制中存在抖振、自抗扰控制的参数数量众多调节困难且抗外界扰动性能较差的技术问题，实现了达到使控制器在保持原自抗扰控制器特点的同时又使待调参数的数量减少并能在切换时平滑过渡，同时具有较好的恢复性能和抗扰动能力的有益效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/11/12 | 授权 | |
| 2022/10/28 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02P 21/00 专利申请号: 202011334943.X 申请日: 2020.11.24 |
| 2021/03/19 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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