一种采用轴承套均压的机械臂关节及机械臂

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摘     要：本实用新型公开了一种采用轴承套均压的机械臂关节及机械臂，包括前轴手臂、减速机和后轴手臂，减速机的外周壁套接在前轴手臂内，且减速机的输出端与后轴手臂连接，在前轴手臂临近后轴手臂一端设置一个轴承套，轴承套的内径面套接在减速机输出端侧的外周壁上，轴承套的外径面套接在前轴手臂临近后轴手臂一侧的内经壁面上，且上前轴手臂和轴承套临近后轴手臂的端面与后轴手臂间隙设置。通过轴承套，使得前轴手臂与减速机外壳之间受力面增大，使侧向力均匀分散，通过提高接触面积来抵抗解决侧向力所造成传动机构的变形或磨耗的问题，大幅降低每一轴的误差，避免机构每一轴累计误差所造成严重位移，并且增加传动机构(摆线或谐波减速机)的使用年限。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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