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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202020218677.3 | 专利名称: | 一种采用轴承套均压的机械臂关节及机械臂 |
申请日: | 2020-02-27 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J17/00分类检索 机械臂专利转让搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本实用新型公开了一种采用轴承套均压的机械臂关节及机械臂,包括前轴手臂、减速机和后轴手臂,减速机的外周壁套接在前轴手臂内,且减速机的输出端与后轴手臂连接,在前轴手臂临近后轴手臂一端设置一个轴承套,轴承套的内径面套接在减速机输出端侧的外周壁上,轴承套的外径面套接在前轴手臂临近后轴手臂一侧的内经壁面上,且上前轴手臂和轴承套临近后轴手臂的端面与后轴手臂间隙设置。通过轴承套,使得前轴手臂与减速机外壳之间受力面增大,使侧向力均匀分散,通过提高接触面积来抵抗解决侧向力所造成传动机构的变形或磨耗的问题,大幅降低每一轴的误差,避免机构每一轴累计误差所造成严重位移,并且增加传动机构(摆线或谐波减速机)的使用年限。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |