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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202320663167.0 | 专利名称: | 一种机器人抓取装置 |
申请日: | 2023-03-29 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本实用新型公开了一种机器人抓取装置,机器人抓取装置包括抓取组件,抓取组件包括抓取爪手、压板,各抓取爪手能够开合;压板设置于各抓取爪手之间,压板能够压住不同物体的顶部。本实用新型中,当机器人抓取装置需要抓取物体时,各抓取爪手张开,使各抓取爪手之间的距离大于物体的范围,抓取组件的位置移动,使物体处于各抓取爪手之间,在此过程中,物体的顶部逐渐接触压板,物体给予压板作用力,压板在抵接物体的情况下进行移动,各抓取爪手之间的距离缩小,对物体的侧面施加压力,并支撑物体的底边缘,完成对物体的抓取,在抓取过程中,各抓取爪手与压板均贴合于物体外部,接触面积较大,保证物体的位置稳定,抗干扰能力强,通用性强。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |