一种机器人抓取装置

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开了一种机器人抓取装置，机器人抓取装置包括抓取组件，抓取组件包括抓取爪手、压板，各抓取爪手能够开合；压板设置于各抓取爪手之间，压板能够压住不同物体的顶部。本实用新型中，当机器人抓取装置需要抓取物体时，各抓取爪手张开，使各抓取爪手之间的距离大于物体的范围，抓取组件的位置移动，使物体处于各抓取爪手之间，在此过程中，物体的顶部逐渐接触压板，物体给予压板作用力，压板在抵接物体的情况下进行移动，各抓取爪手之间的距离缩小，对物体的侧面施加压力，并支撑物体的底边缘，完成对物体的抓取，在抓取过程中，各抓取爪手与压板均贴合于物体外部，接触面积较大，保证物体的位置稳定，抗干扰能力强，通用性强。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注