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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202221620840.4 | 专利名称： | 一种高适应性工业机器人抓取装置 |
| 申请日： | 2022-06-28 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 32 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种高适应性工业机器人抓取装置，包括爪脚外壳和机器臂固定盘，所述爪脚外壳安装固定在机器臂固定盘的前端位置上，所述爪脚外壳的前端凹槽中设置有回型边框，所述回型边框的内侧设置有T型夹爪板，所述T型夹爪板的下端设置有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的下端位于爪脚外壳上设置有固定套板座，所述回型边框的外侧位于爪脚外壳上设置有液压管夹套，所述爪脚外壳的前端设置有倾斜面板，所述倾斜面板的外端设置有固定夹爪板，所述倾斜面板和固定夹爪板通过安装螺钉固定连接，所述电动伸缩缸与机器人液压设备相连接，所述机器臂固定盘安装在机器人机械臂上。本实用新型公开的机器人抓取装置具有限位移动夹持固定的技术效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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