一种视觉引导的装配机器人末端执行设备

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开了一种视觉引导的装配机器人末端执行设备，包括法兰固定板和视觉引导摄像元件，所述视觉引导摄像元件安装固定在法兰固定板的下端中间位置上，所述法兰固定板的两端内侧设置有伸缩调节板，所述伸缩调节板的外端设置有外部面板，所述外部面板的上端设置有限位固定套，所述限位固定套的内侧设置有夹持装配缸，所述外部面板的下端设置有底部竖板，所述底部竖板的下端内侧设置有装配夹爪，所述底部竖板的下端外侧拐角处上设置有可调节真空吸附盘，所述法兰固定板与外部装配机器人臂相连接。本实用新型公开的视觉引导的装配机器人末端执行设备具有两种夹取装配的技术效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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