一种用于汽车零件加工设备的机械手及其加工方法

摘     要：本发明涉及机械手加工技术领域，且公开了一种用于汽车零件加工设备的机械手，包括机械臂，机械臂的内壁表面转动连接有转动杆，转动杆的一端固定连接有固定杆，转动杆远离固定杆的一端转动连接有固定环，机械臂的底部固定连接有固定板，还包括；夹持部件，包括与下贴板底部固定连接的下滑板，下滑板的底部设置有缓冲部件一和耐压部件，下滑板的表面开设有移动槽，移动槽的内壁表面固定连接有移动杆，移动杆的表面固定连接有螺帽。通过设置夹持部件，启动动力装置使得夹紧臂调整角度进行收缩将需夹持零件进行夹起，防止出现被夹持物品因体积过大或表面光滑而出现脱落。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注