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| 专利/申请号： | CN202421121813.1 | 专利名称： | 一种带有夹紧放松结构的多自由度机械手 |
| 申请日： | 2024-05-22 | 申请/专利权人 | 重庆工程学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 重庆市巴南区南泉街道办事处白鹤林16号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/10分类检索 机械臂专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-12-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222270348U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种带有夹紧放松结构的多自由度机械手，通过第一电机固定安装在安装台上，转动筒转动安装在安装台上，并与第一电机的输出轴固定连接，连接杆通过姿态调节装置安装在转动筒上，安装座固定安装在连接杆上，安装座上设有安装槽，转轴转动安装在安装座上，并位于安装槽内，手爪固定安装在转轴上，连接座通过升降组件安装在手爪上，当抓取工件时，升降组件通过连接座驱动手爪绕转轴向下转动，并在三组手爪的配合下将工件抓取，从而在三组手爪的配合下，使得工件的抓取更加稳定。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2018103357875 | 【发明】内外同心机械手 | 2025/08/04 |
| 2020116295323 | 【发明】一种正反交替转动结构及工业生产用抓取机械手 | 2025/08/04 |
| 2021105614781 | 【发明】柔性夹爪及自动化设备 | 2025/08/12 |
| 2024110320300 | 【发明】一种物料抓取机械手 | 2025/08/01 |
| 2023219830189 | 【实用新型】一种液压拉伸机工件换位机械手（机械制造、机械手、工业机器人） | 2025/08/08 |
| 2023231062598 | 【实用新型】一种可以旋转调节的机械手 | 2025/07/30 |
| 2021221873516 | 【实用新型】直杆式手指装置 | 2025/07/28 |
| 2021221948419 | 【实用新型】机械手自动旋转装置 | 2025/07/28 |
| 202123343437X | 【实用新型】一种带伸缩爪的机械抓手 | 2025/08/08 |
| 2022211195817 | 【实用新型】一种用于红冲上下料的工业机器人夹爪 | 2025/07/25 |
