实用新型已授权

一种自动化加工机械手

Name: 一种自动化加工机械手
Brand: 山东轻工职业学院
SKU: 2023228863054
Availability: InStock

📄 申请号：CN202322886305.4 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2023-10-26

公开号

CN221232562U

公开日

2024-06-28

申请人

山东轻工职业学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02 , B25J15_12 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工

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摘要

本实用新型属于自动化领域，具体的说是一种自动化加工机械手，装配箱内腔的底部固定安装有转向电机，所述转向电机的底部固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面活动安装有内齿圈，所述内齿圈的底部固定安装有转向块，所述转向块的一侧固定安装有旋转电机。通过转向电机、旋转电机的结构设计，实现了不同方向上的抓取、放置、组装等操作的功能，解决了无法做到夹持工件时改变角度的问题，由此可以使装置具有更大的操作范围和灵活性，可以通过旋转直接调整工作物体的位置，进一步提高工作效率和生产效率，还可以通过控制旋转角度来实现精确的定位和对位，从而实现高精度的操作。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN221232562U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种低成本5G M-MIMO基站天线阵列

当前第 / 件

一种机电安装用的电缆架设支撑装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：114 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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