一种自动化加工机械手

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摘     要：本实用新型属于自动化领域，具体的说是一种自动化加工机械手，装配箱内腔的底部固定安装有转向电机，所述转向电机的底部固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面活动安装有内齿圈，所述内齿圈的底部固定安装有转向块，所述转向块的一侧固定安装有旋转电机。通过转向电机、旋转电机的结构设计，实现了不同方向上的抓取、放置、组装等操作的功能，解决了无法做到夹持工件时改变角度的问题，由此可以使装置具有更大的操作范围和灵活性，可以通过旋转直接调整工作物体的位置，进一步提高工作效率和生产效率，还可以通过控制旋转角度来实现精确的定位和对位，从而实现高精度的操作。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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