发明专利已授权

一种穿刺装置及穿刺机器人

Name: 一种穿刺装置及穿刺机器人
Brand: 上海优医基医学科技有限公司
SKU: 2024113612851
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411361285.1 📄 发布日：2026/09/15

著录项目信息

申请日

2024-09-27

公开号

CN119033449B

公开日

2026-07-14

申请人

上海优医基医学科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B17_34

IPC 分类号

A61B17_34 , A61B34_30 , A61B34_00 , A61B10_02 ,

技术画像

所属领域

医疗机器人医疗机器人穿刺执行机构微创介入器械

应用场景

微创手术, 介入治疗, 穿刺活检, 手术导航, 医疗器械

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摘要

本发明提供了一种穿刺装置及穿刺机器人，涉及医疗器械技术领域，包括支撑机构、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和穿刺针执行机构，第一旋转驱动机构能驱动支撑机构在第一面内转动，第二旋转驱动机构、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构与支撑机构同步转动；支撑机构包括第一支撑件和第二支撑件，第二旋转驱动机构能驱动第二支撑件在第二面内转动；第一直线驱动机构和第二直线驱动机构能驱动穿刺针执行机构沿退针方向或进针方向移动；本发明将穿刺针执行机构和驱动机构分离布置，并能够全面调节穿刺针执行机构的穿刺角度及穿刺位置，有效提高了在CT实时引导下穿刺的准确性和安全性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119033449B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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