七自由度主操作手机械臂

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供了一种七自由度主操作手机械臂，包括：肩关节机构包括机械臂连接部、肩关节座和肩关节轴；大臂机构包括手臂伸缩驱动连杆、手臂上下驱动连杆和手臂摇杆，手臂摇杆转动地设置在肩关节座内，手臂摇杆与手臂上下驱动连杆的上端转动地连接，手臂伸缩驱动连杆转动地设置在肩关节座内；小臂机构包括小臂主体和伸缩臂，伸缩臂滑动地设置在小臂主体内，手臂伸缩驱动连杆转动地连接小臂主体的后端，手臂上下驱动连杆转动地连接小臂主体的中部；操作手机构包括操作手支座、操作手环套和剪切驱动机构，操作手支座转动地设置在伸缩臂的前端，操作手环套转动地设置在操作手支座，操作手环套的内外圈转动设置，剪切驱动机构设置在操作手环套的内圈上。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2021106558505	【发明】一种精氨酸和熊果酸修饰的壳聚糖纳米递药载体及其制备方法和应用	2025/08/13
  2022113812882	【发明】一种马齿苋多糖-去甲基斑蝥素-甲氨蝶呤偶联物及其制备方法和应用	2025/08/13
  2022114484137	【发明】一种载钌二氧化锰基多功能抗肿瘤纳米制剂及其制备方法	2025/07/17
  2024110005255	【发明】透明质酸在改善多糖-多肽复合水凝胶性能中的应用	2025/07/07
  2018104860077	【发明】一种庆大霉素改性壳聚糖的制备方法	2025/06/13
  2016104719785	【发明】一种超分子水凝胶药物与基因双重载体材料及其制备方法	2025/06/13
  2019112926973	【发明】生物粘附性的温敏材料及其制备方法和药物载体的应用	2025/05/27
  2023102663751	【发明】一种氧化响应性纳米制剂的制备方法	2025/05/08
  2022104704380	【发明】一种基于阴离子水溶性联苯拓展型柱的超分子纳米前药及其制备方法和应用	2025/05/08
  2024113643116	【发明】一种灰黄霉素滴眼剂的制备方法	2025/09/03