发明专利已授权

一种转盘式自动寻迹标码识别搬运小车及其使用方法

📄 申请号：CN201910072630.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-01-25

申请人

丽水学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J13_08 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

自动导引运输车自动导引运输车机器视觉识别智能搬运设备

应用场景

智能仓储, 物流搬运, 生产线物料运输, 工厂自动化, 自动化配送

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种转盘式自动寻迹标码识别搬运小车，包括车体、行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、转动载物台，所述的行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、转动载物台均设于所述的车体上，所述的控制装置分别与行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、转动载物台相连；本发明可以实现抓放精准的技术效果，每一次定位都是独立的，有更高的容错性；一号舵机每次转动前归零，有效的避免了舵机齿系舵机齿系误差的累积；载物槽内设置有倾斜板是为了在载物板Ⅰ转动时产生离心力，使得放置在载物槽中的物品贴紧载物槽侧壁，从而提高其定位效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种运用双滑块变形机构的钳剪扩张一体多功能工程属具

当前第 / 件

一种搬运小车及其使用方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)