一种转盘式自动寻迹标码识别搬运小车及其使用方法

摘     要：本发明公开了一种转盘式自动寻迹标码识别搬运小车，包括车体、行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、转动载物台，所述的行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、转动载物台均设于所述的车体上，所述的控制装置分别与行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、转动载物台相连；本发明可以实现抓放精准的技术效果，每一次定位都是独立的，有更高的容错性；一号舵机每次转动前归零，有效的避免了舵机齿系舵机齿系误差的累积；载物槽内设置有倾斜板是为了在载物板Ⅰ转动时产生离心力，使得放置在载物槽中的物品贴紧载物槽侧壁，从而提高其定位效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注