本发明公开了一种全自动搬运小车，涉及搬运设备领域，包括车体组件、升降滑移机构以及叉架组件；所述车体组件包括车厢、动力控制装置以及行走机构，所述升降滑移机构包括水平导轨、与水平导轨配合的水平滑块、横梁、垂直导轨、与垂直导轨配合的垂直滑块以及立柱；所述叉架组件包括叉架横梁、支架、圆柱横梁以及货叉，本发明一定程度上实现了自动化搬运；共享单车在搬运小车上的5自由度固定，再加上减震弹簧和小车自身的重力关系，在非崎岖道路上行走，都能有效的减少共享单车之间、共享单车与运输小车之间的碰撞，一定程度上降低了共享单车的运输损伤。
📄 2018109319133
📂 B66F7_28
👤 安徽工程大学
📅 2018-08-16
本实用新型公开了一种AGV设备转运车，包括：AGV牵引车，还包括车架、放置机构和移动机构，AGV牵引车的一端固定连接有车架，车架的上方设置有用于对电力设备进行放置于固定的放置机构，车架的外侧对称设置有用于移动和缓震的移动机构，放置机构包括放置板、隔板、橡胶垫、升降组件、导向组件和调节组件，车架的上方固定连接有放置板，放置板的中部固定连接有隔板，隔板的表面固定连接有橡胶垫。本实用新型提供的一种AGV设备转运车，通过放置机构的结构设计，可根据电力设备的高度来转动转盘，使得挤压板的高度与电力设备的高度一致，再旋转旋钮就可通过挤压板和隔板的配合来对电力设备进行固定。
📄 2024214420002
📂 B60P7_08
👤 四川联亿众合电力设备有限公司
📅 2024-06-24
本发明公开了一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引运输车，所述减震舵轮包括减震组件及设置于减震组件下方的舵轮组件，所述减震组件包括：固定板，该固定板顶端用于安装自动导引运输车的机架；浮动板，间隔设于固定板下方，浮动板的底端连接固定所述舵轮组件；弹簧伸缩组件，设置于固定板与浮动板之间，弹簧伸缩组件的下端固定于浮动板，弹簧伸缩组件的上端与固定板连接，使得浮动板相对于固定板的垂直方向线性移动；连杆，设于固定板下方，连杆的一端与固定板转动连接，连杆的另一端与浮动板转动连接，使得浮动板相对固定板转动。本发明解决了现有自动移动设备如AGV在减震过程中常会造成减震不顺畅甚至是卡死的问题。
📄 2018115520810
📂 B65G35_00
👤 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
📅 2018-12-18
本发明公开了一种高度自适应的多层运载小车，其包括带有车轮的移动底盘，移动底盘的对角处均设置有多节同步升降杆，移动底盘和两个多节同步升降杆的顶部分别设置有一个编织载货台；编织载货台上均设置有多条横向传送绳和多条纵向传送绳，多条横向传送绳和多条纵向传送绳在交错点处形成间隔的一挑一压的编织结构；挑起部分的传送绳与编织载货台上的货物接触，编织载货台上均设置有横向牵引装置和纵向牵引装置；多节同步升降杆带动编织载物台下降到最低位置，降低小车的重心，保证小车在移动时不会因为重心过高而造成倾倒，编织升降台可以带动货物进行横向和纵向的移动，可以调整货物在编织载货台上的位置和实现将货物抛入快递仓中实现快递的运输。
📄 2021113027591
📂 B65G15_54
👤 成都航空职业技术学院
📅 2021-11-05
本实用新型涉及AGV小车的技术领域，特别是涉及一种AGV用快速更换电池装置，其通过推动装置对电能装置进行推动，通过电能装置提供电能，通过盖紧装置和锁紧装置配合对电能装置进行锁紧；包括电池盒；还包括推动装置、电能装置、盖紧装置和锁紧装置，推动装置、电能装置、盖紧装置和锁紧装置均安装在电池盒上；推动装置进行推动，电能装置提供电能，盖紧装置进行盖紧，锁紧装置进行锁紧。
📄 2025204528852
📂 B60K1_04
👤 烟台翎鸿智能科技有限公司
📅 2025-03-15
本发明涉及一种企业自动化导航运输车，具体涉及薄壁铝合金壳体加工中物料的自动化导航运输车。该运输车由基于射频识别的料架导航子系统、基于遥控的物料搬运子系统构成；基于射频识别的料架导航子系统包括地图语音导航仪、仓库料架标签；基于遥控的物料搬运子系统包括伸缩机械手、升降平台、遥控器、控制器以及行走机械设备组成。利用两自由度遥控机械手，降低劳动强度；本发明采用工业遥控器的精确度、灵敏度、信号连贯性、抗干扰性、遥控距离等，都比民用遥控器高。利用该运输车可以快速找到货物的目的地，而且自动语音提示，自动化程度高，能大幅度减低企业成本，提高企业经济效益。
📄 2017100687417
📂 B62D63_02
👤 淮海工学院
📅 2017-01-24
本实用新型公开的属于AGV小车技术领域，具体为一种便于码放护坡砖的AGV小车，包括车体，所述车体上安装有升降机构，所述升降机构上安装有固定板，所述固定板顶端滑动连接放置板，所述放置板顶端滑动连接卸货板，所述放置板和卸货板一端分别连接第一推拉组件和第二推拉组件，本实用新型的有益效果是：通过设置升降机构，能够驱动货物运动到特定高度，从而便于将货物卸到具有高度的平台上，使得码货更加方便，通过设置滑动连接卸货板和放置板、放置板和固定板，并通过第一推拉组件和第二推拉组件分别来驱动卸货板和放置板，从而能够将货物移出车体；人工卸货时，货物被移出车体更易于人们搬卸，使得卸货更加快捷方便。
📄 2022219106493
📂 B60P1_02
👤 宿迁立新建材有限公司
📅 2022-07-21
已申报项目
本发明公开了一种采用不间断供电的存取货物小车，包括：车身，用于抓取货箱的抓取模组，x向车轮模组和y向车轮模组，用于对小车行驶进行换向的顶升模组，以及用于为小车供电的电源模组；其中，电源模组包括内部电源和外部电源，外部电源连接设于小车外部，其通过连接至小车的输电单元向小车提供电力，以及为内部电源充电，内部电源用于当外部电源断电时，能够以其自身储存的电能，向小车提供接续的电力，以保证小车供电系统的电源不间断性。本发明集约度高，小车结构简单，控制稳定，能够24小时全天候工作，提高了效率和仓库面积利用率，降低了成本。
📄 2021100659339
📂 B65G1_04
👤 上海号息智能科技有限公司
📅 2021-01-20
本发明公开了一种转盘式自动寻迹标码识别搬运小车，包括车体、行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、转动载物台，所述的行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、转动载物台均设于所述的车体上，所述的控制装置分别与行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、转动载物台相连；本发明可以实现抓放精准的技术效果，每一次定位都是独立的，有更高的容错性；一号舵机每次转动前归零，有效的避免了舵机齿系舵机齿系误差的累积；载物槽内设置有倾斜板是为了在载物板Ⅰ转动时产生离心力，使得放置在载物槽中的物品贴紧载物槽侧壁，从而提高其定位效果。
📄 2019100726302
📂 B25J9_16
👤 丽水学院
📅 2019-01-25
本发明涉及一种运输车的导引跟踪技术，具体是指一种采用单个视觉加激光定位器从而实现精确沿线运行和调整运行姿态的自动导引运输车及导引跟踪方法，包括车身、控制器、轮毂电机和车轮，所述车轮(4)安装在轮毂电机上，所述轮毂电机安装在车身上，控制器(2)安装在车身(1)上且与轮毂电机(3)电连接，其特征在于：还包括两个一字型激光定位器(5)和一个视觉传感器(6)，所述两个一字型激光定位器(5)相互平行并安装在车身(1)的中心线上且斜向下朝向地面，所述视觉传感器(6)安装在车身(1)上且位于两个一字型激光定位器(5)的前方并垂直向下，所述控制器(2)还与一字型激光定位器(5)和视觉传感器(6)电连接。
📄 2019100678402
📂 B62D63_02
👤 江苏理工学院
📅 2019-01-24
本发明涉及一种运输车，具体涉及遥控式能翻转的自动化运输车。该运输车由托板、车轮、有一定坡度的支承板、刹车装置、防撞超声波测距系统、控制器、遥控器等组成；所述的滑轨上安装4根水平布置的加固杆以及U形的手推杆、夹杆，手推杆的为不锈钢管，其外直径为30～35cm，手推杆外径上设有塑料套，塑料套的外表设有网纹；所述的电池安装在有一定坡度的支承板下方的电池盒子里，电池分为5块，每块小电池额定电压为12伏特的铅酸电池，每块小电池的额定电压容量10安时。本发明结构精巧，发明了能倾倒、运输、驻车、防撞击、直流电机控制行走等机械、电器装置，机构实用性强，机构的倾倒装置为链条传动，价格低廉实用。
📄 2016112728288
📂 B62B3_10
👤 太仓世纪桥工商事务所
📅 2016-12-29
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