本发明公开了一种高度自适应的多层运载小车，其包括带有车轮的移动底盘，移动底盘的对角处均设置有多节同步升降杆，移动底盘和两个多节同步升降杆的顶部分别设置有一个编织载货台；编织载货台上均设置有多条横向传送绳和多条纵向传送绳，多条横向传送绳和多条纵向传送绳在交错点处形成间隔的一挑一压的编织结构；挑起部分的传送绳与编织载货台上的货物接触，编织载货台上均设置有横向牵引装置和纵向牵引装置；多节同步升降杆带动编织载物台下降到最低位置，降低小车的重心，保证小车在移动时不会因为重心过高而造成倾倒，编织升降台可以带动货物进行横向和纵向的移动，可以调整货物在编织载货台上的位置和实现将货物抛入快递仓中实现快递的运输。
📄 2021113027591
📂 B65G15_54
👤 成都航空职业技术学院
📅 2021-11-05
本实用新型涉及AGV小车的技术领域，特别是涉及一种AGV用快速更换电池装置，其通过推动装置对电能装置进行推动，通过电能装置提供电能，通过盖紧装置和锁紧装置配合对电能装置进行锁紧；包括电池盒；还包括推动装置、电能装置、盖紧装置和锁紧装置，推动装置、电能装置、盖紧装置和锁紧装置均安装在电池盒上；推动装置进行推动，电能装置提供电能，盖紧装置进行盖紧，锁紧装置进行锁紧。
📄 2025204528852
📂 B60K1_04
👤 烟台翎鸿智能科技有限公司
📅 2025-03-15
本实用新型公开了一种智能制造车间自动智能转运机，涉及智能制造车间技术领域，包括机体，所述机体的顶部设置有载物台，所述载物台的底部设置有多个滑块，所述机体内部的两侧对称设置有多组第一滑槽，所述滑块与第一滑槽滑动连接，所述机体的内部设置有多个第一缓震组件，所述第一缓震组件包括支撑件、安装套管、缓震杆、安装板、滚轮与第一弹簧，所述支撑件位于机体的内部。本智能制造车间自动智能转运机在转运时可将载物台向下的冲击力转化为齿轮转动时所需的力，进一步减小颠簸时产品受到的冲击力，对产品进行更加全面的保护，使产品能够更加安全的进行转运，提高转运机转运时的安全性。
📄 2020231788163
📂 B65G47_90
👤 燕山大学,滨沅国科(秦皇岛)智能科技股份有限公司
📅 2020-12-25
本发明涉及一种企业自动化导航运输车，具体涉及薄壁铝合金壳体加工中物料的自动化导航运输车。该运输车由基于射频识别的料架导航子系统、基于遥控的物料搬运子系统构成；基于射频识别的料架导航子系统包括地图语音导航仪、仓库料架标签；基于遥控的物料搬运子系统包括伸缩机械手、升降平台、遥控器、控制器以及行走机械设备组成。利用两自由度遥控机械手，降低劳动强度；本发明采用工业遥控器的精确度、灵敏度、信号连贯性、抗干扰性、遥控距离等，都比民用遥控器高。利用该运输车可以快速找到货物的目的地，而且自动语音提示，自动化程度高，能大幅度减低企业成本，提高企业经济效益。
📄 2017100687417
📂 B62D63_02
👤 淮海工学院
📅 2017-01-24
本实用新型公开的属于AGV小车技术领域，具体为一种便于码放护坡砖的AGV小车，包括车体，所述车体上安装有升降机构，所述升降机构上安装有固定板，所述固定板顶端滑动连接放置板，所述放置板顶端滑动连接卸货板，所述放置板和卸货板一端分别连接第一推拉组件和第二推拉组件，本实用新型的有益效果是：通过设置升降机构，能够驱动货物运动到特定高度，从而便于将货物卸到具有高度的平台上，使得码货更加方便，通过设置滑动连接卸货板和放置板、放置板和固定板，并通过第一推拉组件和第二推拉组件分别来驱动卸货板和放置板，从而能够将货物移出车体；人工卸货时，货物被移出车体更易于人们搬卸，使得卸货更加快捷方便。
📄 2022219106493
📂 B60P1_02
👤 宿迁立新建材有限公司
📅 2022-07-21
已申报项目
本发明公开了一种AGV小车的货物装夹固定机构，包括卡板，所述卡板的顶部设置有两组平行的导轨，且卡板的底部卡接有夹持座，两组所述导轨的外侧之间卡接有卡座，所述卡座的一侧设置有旋转电机，且旋转电机的一端贯穿卡座的内侧连接有转轴，所述转轴的外侧连接有支臂，且支臂的一端连接有固定座，所述固定座的内侧套接有旋转杆，所述旋转杆的一端套接有连接臂。本发明通过设置夹持座可以方便整个装夹固定机构与AGV小车之间的固定，通过设置卡座，在方便支臂固定安装的同时，方便了整个夹持固定架构的拆卸，通过设置第一卡爪和第二卡爪相配合，提高了装置固定机构的装夹固定能力，使得AGV小车在对货物进行运输时不容易掉落，固定效果更好。
📄 2019111497307
📂 B65G47_90
👤 安徽春华智能科技有限公司
📅 2019-11-21
已申报项目
能够自动转向和升降的工件输送车。本发明提供一种工件输送车，包括底盘、行走组件、台面架、升降组件、旋转驱动组件、工件支承卸载组件和电控装置；行走组件包括车轮、车轴、行走驱动电机；升降组件包括液压箱、液压缸、升降支架、导向套和导向柱，液压箱设有液压泵；旋转驱动组件包括旋转驱动电机、蜗杆和回转轴承；工件支承卸载组件包括滚筒、第二带座轴承、滚筒链轮、滚筒驱动电机和滚筒驱动电机链轮；电控装置包括行程开关、寻址开关、载货检测开关、旋转检测开关、旋转检测支架、电控箱和报警器；液压泵及各驱动电机及各检测开关均与电控箱电连接。本发明结构紧凑、成本较低、使用时能够自动旋转调向、升降高度并自动卸件，使用方便安全，提高生产效率。
📄 2018112839909
📂 B65G13_07
👤 湖州桐沐知识产权有限公司
📅 2018-10-31
本实用新型公开了一种背负式翻转智能运输车，包括车体和电动推杆，所述车体的上方安装有中轴，且中轴的上方安装有车架，所述车架的上方安装有第一转轴，且第一转轴的外表面连接有电动推杆，所述电动推杆的末端连接有第一连接杆，且第一连接杆的内部安装有第二转轴，并且第二转轴的上方安装有滑轮，所述滑轮的下方设置有滑道，所述滑道的左端安装有挡板，且挡板的上方安装有承载板，并且承载板的内部开设有滑槽，该背负式翻转智能运输车通过安装电动推杆，电动推杆推动滑轮在滑道上进行滑动，在电动推杆的作用下，使得上方的承载板可进行翻转，从而使得运输的物品进行更好的装卸，提高了工作效率，降低了人力劳动带来的成本。
📄 2023217280038
📂 B60P1_04
👤 杭州求未科技有限公司
📅 2023-07-04
本发明一种搬运车纵横位移系统，包括停车区域、存取车区域、纵向通道、横向通道、主控单元、搬运车、纵向导轮单元、横向导轮单元、车辆交换装置；搬运车由储能电池提供电力；纵行驱动单元驱动搬运车沿纵向通道位移，横行驱动单元驱动搬运车沿横向通道位移；两种位移方式的转换通过换向单元来实现，使得搬运车能够根据主控单元规划的路线从纵向通道进入横向通道或者从横向通道进入纵向通道，能够在正对停车区域或者存取车区域的目标停车位的时候停止位移；纵向导轮单元、横向导轮单元对搬运车的位移实施导向；系统区域的地面无导向轨道，无转向机构，搬运车无AGV驱动轮结构，以简单、低成本、高效率的方式实现全智能、无人值守。
📄 2021113417889
📂 E04H6_18
👤 佛山市诺行科技有限公司
📅 2021-11-13
本发明公开了一种采用不间断供电的存取货物小车，包括：车身，用于抓取货箱的抓取模组，x向车轮模组和y向车轮模组，用于对小车行驶进行换向的顶升模组，以及用于为小车供电的电源模组；其中，电源模组包括内部电源和外部电源，外部电源连接设于小车外部，其通过连接至小车的输电单元向小车提供电力，以及为内部电源充电，内部电源用于当外部电源断电时，能够以其自身储存的电能，向小车提供接续的电力，以保证小车供电系统的电源不间断性。本发明集约度高，小车结构简单，控制稳定，能够24小时全天候工作，提高了效率和仓库面积利用率，降低了成本。
📄 2021100659339
📂 B65G1_04
👤 上海号息智能科技有限公司
📅 2021-01-20
本发明公开了一种转盘式自动寻迹标码识别搬运小车，包括车体、行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、转动载物台，所述的行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、转动载物台均设于所述的车体上，所述的控制装置分别与行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、转动载物台相连；本发明可以实现抓放精准的技术效果，每一次定位都是独立的，有更高的容错性；一号舵机每次转动前归零，有效的避免了舵机齿系舵机齿系误差的累积；载物槽内设置有倾斜板是为了在载物板Ⅰ转动时产生离心力，使得放置在载物槽中的物品贴紧载物槽侧壁，从而提高其定位效果。
📄 2019100726302
📂 B25J9_16
👤 丽水学院
📅 2019-01-25
本发明涉及一种运输车的导引跟踪技术，具体是指一种采用单个视觉加激光定位器从而实现精确沿线运行和调整运行姿态的自动导引运输车及导引跟踪方法，包括车身、控制器、轮毂电机和车轮，所述车轮(4)安装在轮毂电机上，所述轮毂电机安装在车身上，控制器(2)安装在车身(1)上且与轮毂电机(3)电连接，其特征在于：还包括两个一字型激光定位器(5)和一个视觉传感器(6)，所述两个一字型激光定位器(5)相互平行并安装在车身(1)的中心线上且斜向下朝向地面，所述视觉传感器(6)安装在车身(1)上且位于两个一字型激光定位器(5)的前方并垂直向下，所述控制器(2)还与一字型激光定位器(5)和视觉传感器(6)电连接。
📄 2019100678402
📂 B62D63_02
👤 江苏理工学院
📅 2019-01-24
柿子坊 · 知识产权运营
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