一种机械臂锁定机构

摘     要：本实用新型公开了一种机械臂锁定机构，涉及机械臂领域，解决了现有技术中多组齿轮啮合限位机构较多效率较低的问题，采用了如下方案：包括相套装的关节柱和活动关节盘，所述关节柱的侧壁上开设有关节槽及其装配在其中的驱动盘，且驱动盘的外壁上开设有呈环形分布的锁槽；所述关节柱的外壁上固定安装有驱动组件，且驱动组件中设置有活动套装在抵槽内侧的抵柱；该机械臂锁定机构，通过关节柱上驱动组件及承接组件的设置，能够通过电动伸缩杆座驱动抵柱在抵槽中滑动，进而将承接柱顶出至关节槽内侧，同时弧环内壁上的锁芯卡接在驱动盘外侧的锁槽中，从而达到对驱动盘以及与其同轴传动套装的活动关节盘进行锁定的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注