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| 专利/申请号： | CN201610244334.2 | 专利名称： | 一种机器人的路径控制方法及系统 |
| 申请日： | 2016-04-13 | 申请/专利权人 | 上海物景智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 上海市青浦区高泾路599号B座212-214 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2016-07-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105739505A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 24 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种机器人的路径控制方法，包括如下步骤：根据输入的地图、实际机器人的规划路径，在规划路径上实际机器人的前方设置一个可移动的虚拟机器人；根据虚拟机器人的当前位置信息、实际机器人的当前位置信息，计算出实际机器人与虚拟机器人之间的距离；根据实际机器人与虚拟机器人之间的距离，调节虚拟机器人的当前速度；根据虚拟机器人的当前速度，控制实际机器人跟随虚拟机器人行走；计算出虚拟机器人和实际机器人的当前位置信息。本发明中虚拟机器人不偏离规划路径行走，虚拟机器人在规划路径上把握着行走大方向，进而控制实际机器人跟随着虚拟机器人行走，从而实现实际机器人贴合整条规划路径行走。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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