一种清洁机器人的地图共享方法及系统

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摘     要：本发明提供了一种清洁机器人的地图共享方法，包括：获取清洁机器人当前所处的位置信息；根据清洁机器人所述当前所处的位置信息与预存储的位置信息进行比对；当清洁机器人所述当前位置信息处于所述预存储位置信息范围内，则从所述预存储的位置信息中调取清洁机器人所述当前位置信息的特征地图集；当清洁机器人所述当前位置信息不存在于所述预存储位置信息范围内，根据清洁机器人清扫的实时路况环境信息建立新的位置特征地图；根据调取的所述预存储当前位置信息的特征地图集中的特征地图实施清扫工作，并记录实时路况环境信息；保存所述清洁机器人清扫的实时路况环境信息的位置特征地图；发送清扫完成的信息。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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