发明专利已授权

一种行走机器人拐弯调头的方法及控制设备

Name: 一种行走机器人拐弯调头的方法及控制设备
Brand: 平邑经济开发区投资发展有限公司
SKU: 2016102442725
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610244272.5 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2016-04-13

公开号

CN105739503B

公开日

2018-06-01

申请人

平邑经济开发区投资发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能物流, 服务机器人, 巡检机器人, 仓储物流

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摘要

本发明提供一种实现非圆形底盘机器人在狭小环境中拐弯调头的方法，本方法中包含旋转行走控制方法和巷子后退方法，通过两种方法的结合实现机器人在狭小环境中拐弯调头。其中旋转行走方法通过结合旋转和前进或后退行为实现机器人拐弯调头，巷子后退通过沿着路径后退再结合原地旋转实现机器人拐弯调头。本方法有效地防止机器人卡死或者摆动不定的情况发生，提高机器人在狭小环境的活动能力，增大机器人的活动范围。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN105739503B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210924

?? 专利权的转移：

20210105

?? 专利权的转移：

20180601

✅ 授权

20160803

?? 实质审查的生效：

20160706

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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陈**¥-3万

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所属领域

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摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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