发明专利已授权

一种机器人工作区域的排序方法及排序系统

Name: 一种机器人工作区域的排序方法及排序系统
Brand: 上海物景智能科技有限公司
SKU: 2016102442759
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610244275.9 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2016-04-13

公开号

CN105739504A

公开日

2016-07-06

申请人

上海物景智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机器人作业调度, 自动化生产线

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摘要

本发明提供一种机器人工作区域的排序方法，包括如下步骤：S10根据获取到的机器人工作区域地图，将所述工作区域分割成若干块工作子区域；S20根据若干块工作子区域之间的相邻关系，计算出相邻工作子区域之间的距离；S30根据所述机器人当前所处的工作子区域、若干块工作子区域之间的相邻关系、相邻工作子区域之间的距离，排列所述机器人工作子区域的先后顺序。本方法在清洁前对整体工作区域进行分割，得到若干块工作子区域，每块工作子区域的形状比较规整，不仅有利于排列工作子区域的先后顺序，还有利于规划每块工作子区域的清洁路线，使得机器人在工作子区域间行走的总路径较短，提高了扫地机器人的清洁效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN105739504A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210924

?? 专利权的转移：

20210108

?? 专利权的转移：

20190201

✅ 授权

20160803

?? 实质审查的生效：

20160706

📄 公开

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