发明专利已授权

一种履带式多节太阳能运输机器人

📄 申请号：CN201510411253.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-07-15

公开号

CN104973150B

公开日

2017-03-01

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_065

IPC 分类号

B62D55_065 , B60L8_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统太阳能供电系统

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 户外运输, 无人化运输

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摘要

一种履带式多节太阳能运输机器人，该运输机器人由至少2个单节运输机器人和连接机构组成，连接机构将相邻的两节运输机器人相连，其活动支撑板上方、侧旋转挡板朝机器人中心一侧、侧折叠支撑板朝机器人中心一侧和连接折叠支撑板上方均铺设有太阳能电池板。本发明机器人由多个单节履带式太阳能运输机器人组成，每节运输机器人的侧板均可以翻转至履带上，履带起支撑作用，从而扩大展开面积，提高太阳能收集率，不用时候可以收起减少占地面积，其内各太阳能电池板均通过气缸进行支撑，可根据需要形成不同的隔间，并可升至顶端以防止两侧挡板挡住光照进而提高发电量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种车载复合电源功率分配滑膜变结构控制方法

当前第 / 件

一种氮、硫元素掺杂的氧化镧/苋菜基碳纳米复合材料及其制备方法和应用

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