一种高效采摘机器人

摘     要：一种高效采摘机器人，支撑板底部有驱动支架，滚轮固定在对应驱动支架的转轴上，支撑板底部有4个升降支脚，支撑板上有一对集料桶，两个集料桶之间有主旋转电机，主旋转电机的一侧有控制箱，主旋转电机上有下升降气缸，中部支架固定在下升降气缸上，中部支架上有上升降气缸，固定盘固定在上升降气缸上，固定盘上有旋转球形摄像器，固定盘两侧各有一个激光器，中部支架外侧有4个侧旋转电机，侧伸缩气缸固定在对应侧旋转电机端部，侧伸缩气缸的端部有摘取机构支架，摘取机构支架的内壁有摘取用伸缩气缸，摘取用伸缩气缸的端部有夹紧板。本发明采摘机器人的机器臂采用传统的气缸加电机方式进行多自由度控制，可基本实现仿真机器臂的全部功能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注