发明专利已授权

一种高效采摘机器人

📄 申请号：CN201510011976.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-01-12

公开号

CN104541783B

公开日

2016-05-04

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , B25J9_10 , B25J19_04 , B25J9_08 ,

技术画像

所属领域

采摘机器人农业机器人采摘机械机器视觉采摘机器人

应用场景

农业采摘, 果蔬收获, 果园作业, 智能农业, 农产品采收

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摘要

一种高效采摘机器人，支撑板底部有驱动支架，滚轮固定在对应驱动支架的转轴上，支撑板底部有4个升降支脚，支撑板上有一对集料桶，两个集料桶之间有主旋转电机，主旋转电机的一侧有控制箱，主旋转电机上有下升降气缸，中部支架固定在下升降气缸上，中部支架上有上升降气缸，固定盘固定在上升降气缸上，固定盘上有旋转球形摄像器，固定盘两侧各有一个激光器，中部支架外侧有4个侧旋转电机，侧伸缩气缸固定在对应侧旋转电机端部，侧伸缩气缸的端部有摘取机构支架，摘取机构支架的内壁有摘取用伸缩气缸，摘取用伸缩气缸的端部有夹紧板。本发明采摘机器人的机器臂采用传统的气缸加电机方式进行多自由度控制，可基本实现仿真机器臂的全部功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种全自动晒谷场谷物回收装袋机

当前第 / 件

仿生有机废弃物翻抛机

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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