一种基于抗饱和PI控制器和占空比调制的直线永磁电机直接推力控制方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于抗饱和PI控制器和占空比调制的直线永磁电机直接推力控制方法，包括如下步骤：通过抗饱和PI控制器输出给定推力；利用“电压法”估算定子磁链；通过估算的磁链和推力与给定值的差值来计算占空比和选择有效电压矢量；由PWM调制输出开关频率固定的控制信号给逆变器，实现更稳定、更准确地电机控制；相比与传统DTFC，可在保持其结构简单和动态性能不变的基础上，有效抑制积分饱和现象，减小系统的超调量，并能有效减小推力脉动，提高系统的稳定性和鲁棒性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/04/27	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人由常熟市知识产权运营中心有限公司变更为常熟市知识产权运营中心有限公司 地址由215500 江苏省苏州市常熟市草荡路13号变更为215500 江苏省苏州市常熟市常福街道联丰路68号4号楼5楼
  2020/06/19	专利权的转移	登记生效日: 2020.05.29 专利权人由江苏大学变更为常熟市知识产权运营中心有限公司 地址由212013 江苏省镇江市京口区学府路301号变更为215500 江苏省苏州市常熟市草荡路13号
  2019/04/30	授权
  2017/08/11	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/05 专利申请号: 201710145061.0 申请日: 2017.03.13
  2017/07/18	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2018114472400	【发明】永磁同步电机周期性扰动双环预测抑制方法	2025/09/11
  2019105791312	【发明】一种基于扩展控制集的永磁同步电机预测磁链控制方法	2025/09/11
  2020105542666	【发明】基于转子槽谐波的异步电机速度检测和控制方法及系统	2025/09/05
  2020101343150	【发明】一种智能化大功率交流伺服驱动系统及伺服驱动控制方法	2025/09/05
  2022105494657	【发明】一种针对高速永磁电机的双时间尺度并联式双环控制方法	2025/08/29
  202410608791X	【发明】基于事件触发的永磁同步电机预设时间控制方法	2025/07/30
  2021114208999	【发明】一种基于模糊偏差耦合反步滑模策略的多电机控制方法	2025/07/22
  2022100776816	【发明】五自由度无轴承永磁同步发电机神经网络预测解耦控制器	2025/07/21
  2021101558481	【发明】变步长变角度搜索遗传算法优化转子振动补偿系统及方法	2025/07/21
  2022111965239	【发明】一种无电解电容永磁同步电机控制方法	2025/07/18