发明专利已授权

机械手的自定心抓取机构

📄 申请号：CN201611200500.5 📄 发布日：2025/12/04

著录项目信息

申请日

2016-12-22

公开号

CN106584494B

公开日

2018-11-30

申请人

江苏昱博自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器自定心夹具

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 物料搬运, 机器人上下料

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摘要

本发明公布了抓取机构，其包括固定连接板、安装于固定连接板的第一动力机构、第二动力机构；固定连接板上安装有松紧机构，松紧机构包括与固定连接板活动连接并且可绕自身轴线转动的中心轴，中心轴的外部滑动套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的第一传动轴，第一传动轴的外部滑动套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的第二传动轴，第一传动轴的输出端设置有第一大锥齿轮，若干个第一小锥齿轮与第一大锥齿轮相啮合，第二传动轴的输出端设置有第二大锥齿轮，若干个第二小锥齿轮与第二大锥齿轮相啮合，第一小锥齿轮的数目与第二小锥齿轮的数目相同；适用于对纸张、钢板等堆叠物体的牢固抓取，可利用直齿轮与齿条的配合关系实现抓杆的升降功能，从而将堆叠物体的上端面与支撑外壳的底部相贴合。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20181130

✅ 授权

20181109

⏳ 专利申请权的转移：

20180911

⏳ 专利申请权的转移：

20170524

?? 实质审查的生效：

20170426

📄 公开

易脱模的玻璃成型模具

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：102 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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