机械手的自定心抓取机构

著 录 项 目：

摘     要：本发明公布了抓取机构，其包括固定连接板、安装于固定连接板的第一动力机构、第二动力机构；固定连接板上安装有松紧机构，松紧机构包括与固定连接板活动连接并且可绕自身轴线转动的中心轴，中心轴的外部滑动套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的第一传动轴，第一传动轴的外部滑动套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的第二传动轴，第一传动轴的输出端设置有第一大锥齿轮，若干个第一小锥齿轮与第一大锥齿轮相啮合，第二传动轴的输出端设置有第二大锥齿轮，若干个第二小锥齿轮与第二大锥齿轮相啮合，第一小锥齿轮的数目与第二小锥齿轮的数目相同；适用于对纸张、钢板等堆叠物体的牢固抓取，可利用直齿轮与齿条的配合关系实现抓杆的升降功能，从而将堆叠物体的上端面与支撑外壳的底部相贴合。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/11/30	授权
  2018/11/09	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.10.23 申请人由朱文祥变更为江苏昱博自动化设备有限公司 地址由214036 江苏省无锡市惠河路170号江南大学青山湾校区变更为224007 江苏省盐城市亭湖区经济技术开发区漓江路42号昱博产业园
  2018/09/11	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.08.22 申请人由六安力达生产力促进中心有限公司变更为朱文祥 地址由237000 安徽省六安市金安区城北乡工业园变更为214036 江苏省无锡市惠河路170号江南大学青山湾校区
  2017/05/24	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/02 专利申请号: 201611200500.5 申请日: 2016.12.22
  2017/04/26	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2020201065818	【实用新型】一种用于智能制造的机械手	2025/11/03
  2022106132371	【发明】一种应用于合模机器人的防脱落抓取卡爪	2025/11/03
  2022109506121	【发明】一种基于剪刀杆机构的气动可变刚度软体夹持器	2025/10/29
  2023115397465	【发明】一种面向柔性手指的叉指触觉传感模块	2025/10/24
  2024203583044	【实用新型】一种具有调节结构的机械手	2025/10/17
  2022223034981	【实用新型】一种适用于电缆盖板上机械手易开启的适配组件	2025/10/17
  2024228923933	【实用新型】一种可调节的机械臂抓手装置	2025/10/15
  2022222484863	【实用新型】一种搬运机器人的抓夹装置	2025/10/13
  2023111211429	【发明】多功能机械手	2025/10/11
  2023220014209	【实用新型】一种玻璃抓取装置	2025/09/29