发明专利已授权

一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手

📄 申请号：CN202210259127.X 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2022-03-16

公开号

CN114454153B

公开日

2024-03-26

申请人

内江职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12 , B25J9_14 , B25J15_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人拆解设备自动化机械手

应用场景

报废汽车回收, 报废汽车拆解, 废旧资源再利用, 自动化拆解生产线

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摘要

本发明涉及汽车报废处理技术领域，公开了一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手，包括支撑框架，所述支撑框架的内部固定安装有电机，所述支撑框架的顶部固定连接有竖直框架，所述竖直框架的内部转动连接有螺杆，所述竖直框架的内侧面对称开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有十字形滑块，所述螺杆螺纹连接在十字形滑块的内部，所述螺杆的底端与电机的输出端固定连接，所述十字形滑块的外侧面固定安装有第一转盘，所述第一转盘的侧面固定安装有液压缸，所述液压缸的伸出端设置有抓抱车轮的抓抱机构，本发明具有以下优点和效果：可便于随时对车辆翻转时进行定位，还可实现前后左右四个方向的翻转，即可便于拆解汽车底部部件。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种交直交变换器的有功均衡方法

当前第 / 件

一种基于电流检测的单相级联H桥整流器的故障诊断方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_12)

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