一种移动式七自由度协作机器人

摘     要：本实用新型公开了一种移动式七自由度协作机器人，包括底座，所述底座的上方呈回折形的依次设有第一关节、第二关节、第三关节、连接关节、第四关节、第五关节、第六关节和第七关节；所述底座的顶面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有底部支撑杆，所述底部支撑杆的顶部转动安装有顶部支撑杆，所述第一关节远离第二关节的一侧与底部支撑杆之间固定有第一固定轴，所述连接关节靠近底部支撑杆的一侧与顶部支撑杆之间转动安装有第二固定轴。本实用新型设置了底部支撑杆和顶部支撑杆，并且二者之间转动连接，底部支撑杆可对第一关节的旋转起到稳固作用，顶部支撑杆能够保证连接关节的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注