一种机器人抓吸机构

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摘     要：本实用新型公开了一种机器人抓吸机构，涉及机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端通过安装盘和第一支撑杆相连接，且第一支撑杆的下侧对称分布有第二支撑杆，并且第二支撑杆的内部皆卡合有两组滑块。本实用新型通过设置有第二弹簧和卡块，在使用过程中，工作人员只需手动按压两组卡块，从而即可使其内嵌到槽洞的内部，以便工作人员快捷的将第连接板从移动杆的底端取下，进而可快速的完成对橡胶吸盘的更换，设置有移动杆和第一弹簧，在使用过程中，通过第一弹簧和移动杆的相互配合，可使得橡胶吸盘在吸附过程中进行缓冲，以有效避免橡胶吸盘直接接触导致物品的破碎，从而可有效保证对物品抓吸过程中的安全性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/05/06	授权