一种带有防脱落组件的智能机械手臂

摘     要：本实用新型公开了一种带有防脱落组件的智能机械手臂，包括一对夹臂以及驱动该对夹臂的驱动装置，夹臂包括左夹臂和右夹臂、防脱落组件、和基座，防脱落组件包括弧形板，左夹臂和右夹臂相互远离的一侧且靠近其底部的对称位置开设有弧形滑槽，滑槽内表面与弧形板滑动连接，弧形板顶端与设置于左夹臂和右夹臂相互远离一侧的电动伸缩杆转动连接电动伸缩杆由设置外部的控制器控制；本实用新型通过控制器控制驱动装置，使得夹臂夹持零部件以后，再通过控制器控制电动伸缩杆伸长，进而使得设置在左、右夹臂上的弧形板相互靠近，可有效地防止夹持的零部件滑落，造成零部件的损坏，可有效的解决背景技术存在的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注