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| 专利/申请号： | CN202022180553.3 | 专利名称： | 一种带有防脱落组件的智能机械手臂 |
| 申请日： | 2020-09-26 | 申请/专利权人 | 安徽轶记机械科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 安徽省宿州市泗县农机装备产业园10#11# |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214981136U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 25 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种带有防脱落组件的智能机械手臂，包括一对夹臂以及驱动该对夹臂的驱动装置，夹臂包括左夹臂和右夹臂、防脱落组件、和基座，防脱落组件包括弧形板，左夹臂和右夹臂相互远离的一侧且靠近其底部的对称位置开设有弧形滑槽，滑槽内表面与弧形板滑动连接，弧形板顶端与设置于左夹臂和右夹臂相互远离一侧的电动伸缩杆转动连接电动伸缩杆由设置外部的控制器控制；本实用新型通过控制器控制驱动装置，使得夹臂夹持零部件以后，再通过控制器控制电动伸缩杆伸长，进而使得设置在左、右夹臂上的弧形板相互靠近，可有效地防止夹持的零部件滑落，造成零部件的损坏，可有效的解决背景技术存在的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/12/03 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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