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| 专利/申请号： | CN202410628009.0 | 专利名称： | 基于矢量算法的吸嘴及其位置控制方法 |
| 申请日： | 2024-05-21 | 申请/专利权人 | 冉光军 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市江北区勤俭一村16号10-1 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-07-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118372246A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 29 | 所属领域： | 机器人 矢量算法专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于真空吸附技术领域，具体涉及基于矢量算法的吸嘴及其位置控制方法，多个吸嘴并联使用，通过在内腔中设置封堵结构，能够在吸嘴未完全吸附板件时，将该吸嘴内腔封闭，以此增加其余完全吸附吸嘴的负压，保证吸附的稳定性，同时能够节约成本，适配更低的抽吸设备。另外，根据传感器检测到吸嘴内部气流的大小和方向，并将气流数据矢量化，利用矢量运算法则计算出吸嘴位置自动调节的精确的控制命令。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/08/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/16 专利申请号: 202410628009.0 申请日: 2024.05.21 |
| 2024/07/23 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101653645 | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2021101738662 | 【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 | 2025/09/17 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119687 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101122800 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101119935 | 【发明】一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119916 | 【发明】耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的并联操作手 | 2025/09/17 |
| 2019111378153 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
