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专利名称：一种基于矢量算法自学习直流无刷电机霍尔位置的控制方法申请号：2023105609636 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机电矢量算法相似专利发布日：2025/04/21
摘要：本发明公开了一种基于矢量算法自学习直流无刷电机霍尔位置的控制方法，所述方法如下：确定直流无刷电机的通电顺序与霍尔传感器的关系得出霍尔扇区，上位机配置参数，然后发送指令到控制板上；控制板收到指令后，先进行霍尔扇区的自学习，将自学习得到的霍尔扇区存入到芯片中的FLASH中；然后自学习霍尔扇区成功后，进行FOC算法的自学习，通过扇区解算出电机运行的电速度，通过电速度解算出当前的角度；在FOC算法中，设定固定的参数Ud和Uq，通过解算的角度值，生成三路PWM波输入到电机的三相定子中，带动转子转动；通过前期对直流无刷电机各种参数的自学习，通过对学习到的参数进行取值，让电机在转动时候采集母线电流值，判定自学习是否成功，采用矢量控制FOC算法使电机转动的性能达到最优；其次，将学习到的电机参数存入芯片内部得到FLASH区域，起到了断电保护的作用。

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