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| 专利/申请号： | CN202321171438.7 | 专利名称： | 一种工业转运机器人抓握结构 |
| 申请日： | 2023-05-16 | 申请/专利权人 | 扬州鹏顺散热器有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省扬州市邗江区杨庙镇苍颉路6号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-10-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219819768U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 16 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及机器人抓握结构领域，具体涉及一种工业转运机器人抓握结构，包括固定框，所述固定框下方那个对称活动设有一号夹爪和二号夹爪，所述一号夹爪一侧表面活动连接有调节组件，所述二号夹爪一侧表面开设有收纳槽，所述收纳槽内部活动设有感应组件，所述固定框后表面固定连接有支撑组件，所述支撑组件包括竖板、翻折板、支撑板、电机、连接座和转杆，所述固定框上表面固定安装有连接架。本实用新型中，能够在夹爪突然断电或者物体较重时，从物体下方进行辅助支撑，提高夹持时的稳定性，避免物体从夹爪内侧脱落，且在物体贴合于角落处时，通过夹爪将物体移出角落，使夹爪能够从物体与角落贴合面进行夹持，提高夹爪的夹持范围。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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