一种工业转运机器人抓握结构

摘     要：本实用新型涉及机器人抓握结构领域，具体涉及一种工业转运机器人抓握结构，包括固定框，所述固定框下方那个对称活动设有一号夹爪和二号夹爪，所述一号夹爪一侧表面活动连接有调节组件，所述二号夹爪一侧表面开设有收纳槽，所述收纳槽内部活动设有感应组件，所述固定框后表面固定连接有支撑组件，所述支撑组件包括竖板、翻折板、支撑板、电机、连接座和转杆，所述固定框上表面固定安装有连接架。本实用新型中，能够在夹爪突然断电或者物体较重时，从物体下方进行辅助支撑，提高夹持时的稳定性，避免物体从夹爪内侧脱落，且在物体贴合于角落处时，通过夹爪将物体移出角落，使夹爪能够从物体与角落贴合面进行夹持，提高夹爪的夹持范围。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注