一种工业机器人避障装置

摘     要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人避障装置，包括AGV机器人本体，所述AGV机器人本体的外部固定安装有机器人外壳，所述机器人外壳的前侧滑动连接有两个卡杆一，所述机器人外壳的两侧均滑动连接有卡杆二，所述卡杆一和卡杆二的外侧均转动连接有多个滚轮三，所述机器人外壳的前端位于两拐角处均转动有轴杆。本实用新型中，通过在机器人外壳前侧两端均转动连接有多个滚轮二，当红外传感器是一些体积较小的障碍物时，则可不停止继续行进，卡杆一上的滚轮三配合多个滚轮二将障碍物引导至机器人外壳的两侧，便于将一些体积较小的障碍物及时排除，两个引导壳同步向外侧在可防止障碍物卡在AGV机器人本体的前侧，方便使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注