一种机器人的抓取装置

摘     要：本实用新型涉及机器人抓取技术领域，公开了一种机器人的抓取装置，包括机器人抓取本体，所述机器人抓取本体底部设置有夹持机构，所述机器人抓取本体的底部设置有承托机构；所述夹持机构包括位于机器人抓取本体下方的连接架，所述连接架呈U形结构，所述连接架的两侧内壁均开设有转动口，所述转动口的内壁通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的顶部一侧固定连接有受力板，所述转动轴的底部一侧固定连接有施力板，两个所述施力板的相对一面均铰接有夹持板，本实用新型通过设置的电动液压杆的活塞杆移动与电动气缸的气压可避免发生转动电机的损伤，因此，可进行刚性夹持，具备较大载荷，实现提高实用性的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注