一种机器人夹取机构

摘     要：本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种机器人夹取机构，包括底板，底板的顶部转动连接有两个移动杆，底板的顶部且位于移动杆的一侧均转动连接有液压缸。本实用新型的有益效果在于，通过启动液压缸，使液压缸推动套筒，使其能够带动移动杆进行移动，在移动杆移动过程中，能够使L型杆将物料抵住，从而进行固定，当L型杆抵住物料时，移动杆便不会移动，从而使液压缸能够推动套筒进行向上移动，在套筒向上移动时，带动连杆，使压杆的一端能够向下移动，从而能够将物料压住保持平稳，在加工过程中即使产生震动，也不会影响液压缸推动套筒，由于压杆和移动杆以及套筒为联动关系，从而避免了物料产生时出现偏移等情况的发生。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注