一种具有旋转功能的智能机械手

摘     要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其是一种具有旋转功能的智能机械手，针对现有的存在不能够精确定位到机械手本体需要抓放的位置，降低了装置实用性的问题，现提出如下方案，其包括直板和机械手本体，所述直板的顶部固定安装有竖板，所述竖板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有第一电机，且支撑架内部设置有第一移动机构，所述直板的底部固定安装有工具箱，所述工具箱的内部设置有起升机构，且工具箱上固定安装有第二电机，所述直板上固定安装有四个伸缩杆，四个伸缩杆上固定安装有容纳箱，所述第一移动机构包括螺杆，本实用新型能够精确定位到机械手本体需要抓放的位置，提高了装置的实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注