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| 专利/申请号： | CN202420745793.9 | 专利名称： | 一种具有旋转功能的智能机械手 |
| 申请日： | 2024-04-11 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 45 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其是一种具有旋转功能的智能机械手，针对现有的存在不能够精确定位到机械手本体需要抓放的位置，降低了装置实用性的问题，现提出如下方案，其包括直板和机械手本体，所述直板的顶部固定安装有竖板，所述竖板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有第一电机，且支撑架内部设置有第一移动机构，所述直板的底部固定安装有工具箱，所述工具箱的内部设置有起升机构，且工具箱上固定安装有第二电机，所述直板上固定安装有四个伸缩杆，四个伸缩杆上固定安装有容纳箱，所述第一移动机构包括螺杆，本实用新型能够精确定位到机械手本体需要抓放的位置，提高了装置的实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2021101738677 | 【发明】含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人 | 2025/09/17 |
| 2021101653645 | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
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| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
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