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| 专利/申请号： | CN202111111182.6 | 专利名称： | 用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手 |
| 申请日： | 2021-09-23 | 申请/专利权人 | 深圳市羽翼数码科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市龙华区龙华街道富康社区华油工业区3栋2层219室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113561212B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 140 | 所属领域： | 机械加工 手机配件制造 手机配件生产专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种机械手，具体地说，涉及用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手。其包括顶板，顶板的底部对称设有夹持机构，且夹持机构外部设有用于对夹持机构进行驱动的液压驱动组件，所述夹持机构包括异形适应组件。本发明中通过夹持指弧形面转动与异形手机配件进行贴合，同时溃缩弹簧受到异形距离的变化弹力作用也会发生变化，从而实现了非均衡受力，进而解决了异形手机配件在夹持时均衡受力容易摆动的问题，通过对突出部分增加夹持强度，非突出部分贴合限位的方式提高对异形手机配件夹持的稳定性，避免其发生摆动。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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