用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手

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摘     要：本发明涉及一种机械手，具体地说，涉及用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手。其包括顶板，顶板的底部对称设有夹持机构，且夹持机构外部设有用于对夹持机构进行驱动的液压驱动组件，所述夹持机构包括异形适应组件。本发明中通过夹持指弧形面转动与异形手机配件进行贴合，同时溃缩弹簧受到异形距离的变化弹力作用也会发生变化，从而实现了非均衡受力，进而解决了异形手机配件在夹持时均衡受力容易摆动的问题，通过对突出部分增加夹持强度，非突出部分贴合限位的方式提高对异形手机配件夹持的稳定性，避免其发生摆动。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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