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  • 专利名称:用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手      申请号:2021111111826     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机械加工 手机配件制造 手机配件生产   相似专利 发布日:2025/01/09  
    摘要: 本发明涉及一种机械手,具体地说,涉及用于异形手机配件生产用非均衡受力式夹持机械手。其包括顶板,顶板的底部对称设有夹持机构,且夹持机构外部设有用于对夹持机构进行驱动的液压驱动组件,所述夹持机构包括异形适应组件。本发明中通过夹持指弧形面转动与异形手机配件进行贴合,同时溃缩弹簧受到异形距离的变化弹力作用也会发生变化,从而实现了非均衡受力,进而解决了异形手机配件在夹持时均衡受力容易摆动的问题,通过对突出部分增加夹持强度,非突出部分贴合限位的方式提高对异形手机配件夹持的稳定性,避免其发生摆动。
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