一种机器人夹持结构

摘     要：本实用新型公开了一种机器人夹持结构，包括基板，所述基板一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机对称设置有两个，所述伺服电机一端的输出端均固定连接有螺杆，所述螺杆一端均活动连接有固定板，所述固定板顶部固定连接有基板，所述螺杆外侧均螺纹连接有第一夹板，使用时，将整个夹持结构安装在机器人上，然后启动伺服电机对物料进行夹持，当夹持物料的第二夹板对压力传感器施加的压力达到一定值时，压力传感器会将信号传输给伺服电机，伺服电机接收到信号便会停止运行，有效的防止第二夹板对物料夹持的力度过大，导致物料受损，同时也避免了夹持力度过小导致对物料夹持不稳。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注