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| 专利/申请号： | CN202121366579.5 | 专利名称： | 下肢外骨骼机器人多自由度踝关节结构 |
| 申请日： | 2021-06-18 | 申请/专利权人 | 成都大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 四川省成都市外东十陵镇 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J17/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215358522U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 54 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型中公开了一种下肢外骨骼机器人多自由度踝关节结构，包括：小腿结构件，所述小腿结构件包括上小腿构件和下小腿构件，所述上小腿构件与所述下小腿构件之间转动连接，所述上小腿构件与下小腿构件之间设置有第一驱动件，所述第一驱动件驱动下小腿构件相对小腿结构件轴线转动；脚支撑件，所述脚支撑件与下小腿构件之间设置有第二驱动件，所述第二驱动件驱动脚支撑件相对水平面上下摆动。本实用新型整体结构简单，能够实现踝关节的多自由度运动；踝关节结构各自由度的运动采用独立的驱动件进行驱动，使不同自由度的动作之间不会产生相互干涉，从而使踝关节结构能够实现更加复杂的运动，实现对人体踝关节动作的模拟。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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