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| 专利/申请号： | CN202022009258.1 | 专利名称： | 一种抓取移动机构 |
| 申请日： | 2020-09-15 | 申请/专利权人 | 温州市恩磊自动化科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省温州市乐清市乐清湾港区电子信息产业园临海西路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-04-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN213034620U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 15 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及一种抓取移动机构，包括竖直设置的支撑板、横向滑动连接在支撑板上的横板、竖向滑动连接在横板上的连接板、用于推动横板横向移动的第一动力部件和用于推动连接板竖向移动的第二动力部件，所述连接板包括第二竖板和气缸板，所述第二动力部件固定在横板上，第二动力部件的输出端与气缸板连接，所述第二竖板上设有至少两排用于固定抓取机构的固定孔。本实用新型通过第一动力部件和第二动力部件用于驱动第二竖板横向和竖向移动，从而带动第二竖板上的抓取机构对产品进行横线和竖向移动，具有整体结构简单，成本低，通用性强的优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 202110165397X | 【发明】含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台 | 2025/09/17 |
| 2021101738677 | 【发明】含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人 | 2025/09/17 |
| 2021101653645 | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2021101738662 | 【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 | 2025/09/17 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119687 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101122800 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101119935 | 【发明】一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台 | 2025/09/17 |
