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本实用新型涉及3D打印机技术领域，尤其为一种适用于复合材料叠层结构3D打印的多轴移动机构，包括框板，所述框板的内侧中间处安装有螺纹杆，所述框板的正面并且与螺纹杆对应安装有第一电机，所述框板的顶部左右对称安装有第一滑轨，所述螺纹杆的外壁套接有第一滑座，所述第一滑座的顶部左右对称设置有立柱，所述立柱的外壁套接有升降架，所述立柱的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部安装有气缸，所述升降架的前侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨的上侧安装有第二滑座，所述第二滑轨的左右两侧设置有外板，所述外板的顶部安装有转轮，所述转轮的外壁套接有连接带，综上设计，从而方便打印机体在打印时的多向移动。

本实用新型公开了一种车床顶针尾座移动机构，属于车床加工技术领域，包括：夹紧组件以及移动组件，所述夹紧组件包括底板、移动臂以及固定臂，所述固定臂与移动臂平行，通过设置L形夹紧块，从而转动把手带动调节螺杆转动的情况下，配合拉杆使得两个L形夹紧块相互靠近，从而达到对顶针尾座进行加紧固定，实现更加便捷的对顶针尾座进行固定或拆卸的目的，通过设置驱动电机配合齿轮以及齿条，从而能够调整底板的位置，进而能够调整顶针尾座的位置，实现方便对顶针尾座位置调整的目的，节省了调整顶针尾座的时间，在限位插杆配合第一限位通孔以及第二限位通孔确保底板固定时的牢固性。

本实用新型涉及一种抓取移动机构，包括竖直设置的支撑板、横向滑动连接在支撑板上的横板、竖向滑动连接在横板上的连接板、用于推动横板横向移动的第一动力部件和用于推动连接板竖向移动的第二动力部件，所述连接板包括第二竖板和气缸板，所述第二动力部件固定在横板上，第二动力部件的输出端与气缸板连接，所述第二竖板上设有至少两排用于固定抓取机构的固定孔。本实用新型通过第一动力部件和第二动力部件用于驱动第二竖板横向和竖向移动，从而带动第二竖板上的抓取机构对产品进行横线和竖向移动，具有整体结构简单，成本低，通用性强的优点。

本实用新型公开了一种无轴式表面复卷机用移动机构，包括两个移动板，移动板下表面的两端均设置有万向轮，两个连接管的内腔设置有调整柱，移动板的一端设置有固定杆，固定杆的顶部设置有扶手，移动板的上表面等距开设有多个支撑槽，支撑块的顶端设置有防滑块，支撑块的底端设置有两个第一压缩弹簧，支撑块底部的两侧均开设有滑槽，滑槽的内腔设置有卡块，支撑槽内壁的两侧均开设有卡槽。本实用新型利用连接管与支撑块相配合的设置方式，通过调整柱，便于调整移动板两侧万向轮的距离，便于对不同大小的复卷机进行移动，通过防滑块与第一压缩弹簧，使复卷机在移动板上的位置更加稳定的同时也降低移动时的震动。

本发明公开了一种用于工作台之间的消防主机壳体移动机构，包括搬运机架，搬运机架的顶面两侧成型有两个导向条，导向条内铰接有驱动齿轮，驱动齿轮的下端固定在转轴上，搬运机架的两侧设有两个移动架，移动架包括水平架和固定在水平架上的竖直架，竖直架的下端成型有长条形的移动板，移动板的一端成型有齿条部，齿条部与驱动齿轮穿出导向条的侧壁的一端相啮合；移动板上成型有竖直的铰接轴，铰接轴上铰接有限位夹持板，限位夹持板由半圆形的齿圈部和半心形的夹持部组成，齿圈部的一端啮合有限位齿条，限位齿条的一端固定连接限位气缸的活塞杆。本发明能将一个工作台上加工完成的消防主机壳体自动输送到另一个工作台，大大提高工作效率。

本发明公开了一种工业摄像机摄像移动机构，包括机架和摄像机，所述机架的顶板的两侧底面固定有提升驱动电机，提升驱动电机的输出轴向上伸出机架的顶板并螺接有连接套体，连接套体固定在底部支撑板上，底部支撑板的顶部固定有侧支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个侧支撑板上，其中一个侧支撑板的外侧壁上固定有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的底部固定有连接架，连接架的底板的顶面固定有摄像机，摄像机的摄像头穿过连接架的底板上具有的通槽。本发明可以将摄像头进行移动，从而实现位置调节，其调节方便，效果好。